مرت الممالك الامازيغية بعدة مراحل فى الحكم حيث حكم مملكة نوميديا ملوك كبار ابتداء من 200 ق.م بدءا من ماسينيسا ومسيبسا ويوغرطة حتى جوبا الأول
- بدأ الحكم الأمازيغي لموريطانيا (شمال المغرب حاليا) مع الملك باخوس الأول حوالي 110 ق.م
- جاء بعده باخوس الثاني وبوغود الذي عرفت فترة حكمهما نزاعات سياسية وعسكرية واحتلال روماني لهذه المملكة