الصحابى الذى صلى الرسول خلفه هو ( سيدنا عبد الرحمن بن عوف ) كم جاء فى الحديث وكان ذلك فى غزوة تبوك
جاء من حديث المغيرة ابن شعبة ( ... وقد قاموا في الصلاة يصلي بهم عبد الرحمن بن عوف ، وقد ركع بهم ركعة ، فلما أحس بالنبي ذهب ليتأخر ، فأومأ إليه فصلى بهم ، فلم سلم قام النبي - صلى الله عليه وسلم - ) . صحيح مسلم