تعرف دافعة أرخميدس كما يلي: هي قوة تدفع الجسم المغمور في السائل نحو الأعلى.
وقانون حساب شدة دافعة أرخميدس هو: خ= ث - ثَ
حيث:
ث ترمز إلى: الثقل الحقيقي للجسم (في الهواء).
ثَ ترمز إلى: الثقل الظاهري للجسم (في السائل).
ولا يمكن قياس شدة دافعة أرخميدس على مكعب من السكر في كأس الماء؛ لأن السكر يذوب ويتفاعل مع الماء، حيث تنص نظرية أرخميدس على ما يلي:
عند يتم غمر حسم صلب غمراً كاملاً بداخل سائل متوازن (لا يذوب فيه ولا يتفاعل معه) بحيث يحيط به السائل من جميع الجوانب فإن السائل يؤثر على الجسم بقوة لها العناصر التالية :
حاملها: شاقولي.
جهتها: للأعلى .
شدتها: تساوي شدة ثقل السائل المزاح .
نقطة تأثيرها: هي مركز ثقل السائل المزاح إذا كان الجسم متجانس ولا يحوي تجويف داخلي وتدعى بمركز الدفع.
