عدد طرق توليد الكهرباء في محركات التيار المستمر هو طريقتين وهما التوليد بمولد ذو مغناطيس دائم و التوليد بمولد ذو اقطاب مغناطيسيه كهربيه والطريقة الثانية بها طريقتين وهما :
1. التوليد بمولد ذو تغذيه خارجيه. 2.التوليد بمولد ذو تغذيه ذاتيه.