أول من أستعمل فرشاة الأسنان هم الصينيون حيث أخترعت الصين اول فرشاة اسنان شعيريه طبيعية فى القرن 14 من الميلاد وذلك من خلال استخدام شعيرات من أعناق الخنازير معلقة على مقبض عظمى , أما عام 1780 كان أول انتاج واسع لفرش الأسنان من قبل الأوروبين الذين استخدموا شعر الخيل بدلا من شعيرات الخنزير فى صناعة الفرشاة كونها اكثر ليونة , حيث كان المقبض منحوتا من عظام الماشية .
