أما الجن أخبر تعالى عنهم أنهم يرون بني آدم من حيث لا يراهم بنو آدم: قال تعالى: ( إنه يراكم هو وقبيله من حيث لا ترونهم ) [الأعراف: 27]. وهذا حق يقتضي أنهم يرون الإنس في حال لا يراهم الإنس فيها، وليس في الآية أنهم لا يراهم أحد من الإنس بحال، بل قد يراهم نفر كثير من الإنس، لكن لا يرونهم في كل حال من أحوال الجن. (القرآن/تفسير القرآن)
و اما الملائكة رؤيتهم ممكنة في اليقظة و المنام (فتوي، اسلام ويب)