لقد بدأت لقب "خادم الحرمين الشريفين" كلمة لتكريم حكام المملكة العربية السعودية. تم استخدام هذا اللقب للملك عبد العزيز آل سعود، مؤسس المملكة العربية السعودية وأول ملك لها، وذلك في عهده بتاريخ 10 رمضان 1351 هـ الموافق لـ 19 أبريل 1932م، عندما توحد المملكة تحت قيادته. واستمرت هذه التسمية لكل ملوك المملكة العربية السعودية بعد توليهم الحكم.
اللقب يشمل الكعبة المشرفة في مكة المكرمة (الحرم الشريف) والمسجد النبوي في المدينة المنورة (الحرم النبوي)، وبالتالي يعكس رعاية حكام المملكة للأماكن المقدسة في الإسلام ومسؤوليتهم عن رعاية وخدمة الحجاج والزوار.
يجب الإشارة إلى أن اللقب لا يُطلق على العاهل الحالي فقط، وإنما هو لقب مستخدم لجميع ملوك المملكة العربية السعودية الذين تولوا الحكم منذ تأسيس المملكة.
