جاذبية الرجل الأرضية (g) هي القيمة التي تُعبر عن شدة الجاذبية على سطح الأرض وتُقاس بوحدة متر/ثانية². وهي تعبر عن القوة التي تجذب بها الأرض الأجسام نحو مركزها.
قيمة جاذبية الرجل (g) على سطح الأرض تكون عادة حوالي 9.8 متر/ثانية²، وهي قيمة متوسطة تعتمد على معايير معينة في القياس. تُعتبر هذه القيمة ثابتة نسبياً على سطح الأرض في معظم المناطق.
يجب الانتباه إلى أن قيمة جاذبية الرجل قد تتغير قليلاً في بعض المناطق المعزولة أو على سطح الكواكب الأخرى. على سطح القمر، مثلاً، تكون قيمة جاذبية الرجل أقل من قيمتها على سطح الأرض.