أقرب كوكب إلى الأرض هو كوكب الزهرة (Venus). يبعد كوكب الزهرة عن الأرض بمتوسط مسافة تبلغ حوالي 41 مليون كيلومتر. تتغير هذه المسافة بشكل مستمر بسبب حركة الكواكب حول الشمس وحركة الأرض حول الشمس أيضًا.
كوكب الزهرة هو ثاني أقرب كوكب إلى الشمس بعد كوكب عطارد، ويشتهر بأنه أحد الكواكب الساطعة في السماء الليلية ويمكن مشاهدته بالعين المجردة في بعض الأحيان. يُعرف كوكب الزهرة بجماله وسطوعه، ويمتاز بسطحه الصخري وجوه الكثيفة المكونة بشكل رئيسي من غاز ثاني أكسيد الكربون وحمض الكبريتيك.