كرة اليد هي رياضة جماعية تلعب بكرة، وتهدف إلى تسجيل الأهداف عن طريق رمي الكرة في مرمى الفريق المنافس. تاريخ كرة اليد يعود إلى العديد من القرون وليس هناك شخص أو مؤسس محدد يمكن تحديد اسمه كمخترع لهذه الرياضة.
في العصور القديمة، كانت هناك العديد من الألعاب التي تشبه كرة اليد وكانت تُلعب بشكل شبه منتظم في مختلف المجتمعات. تطورت تلك الألعاب على مر الزمن وأدت إلى ظهور الكثير من الرياضات المشابهة لكرة اليد.
تجاوزت كرة اليد المشابهة للعصور القديمة لتصبح رياضة مهمة ومنظمة على المستوى العالمي في القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين. تم توحيد قوانين كرة اليد وتطويرها بواسطة مؤسسات رياضية مثل الاتحاد الدولي لكرة اليد (IHF)، وهيئات أخرى.
عمومًا، يمكن القول إن تطور كرة اليد كان نتيجة للتطور التاريخي والثقافي للعديد من المجتمعات والثقافات على مر العصور، ولم يكن هناك فرد معين يمكن تسميته كمخترع لهذه الرياضة.