المصافحة هي تقليد اجتماعي يشمل تبادل الأيدي بين الأفراد كترحيب أو تعبير عن الاحترام أو الاتفاق. لا يمكن تحديد من كان أول من جاء بفكرة المصافحة بدقة، لأنها عبارة عن عادة اجتماعية تطورت على مر العصور في مختلف الثقافات. الأمور المتعلقة بالتاريخ والأصول الدقيقة للمصافحة تظل غير معروفة بدقة.