أول من طاف بالكعبة هو النبي إبراهيم عليه السلام. حسب التقاليد الإسلامية واليهودية والمسيحية، يُعتقد أن النبي إبراهيم قام ببناء الكعبة مع ابنه إسماعيل، وبعد الانتهاء من بنائها قام بالطواف حولها بالاستعانة بإسماعيل.
وتكرّرت الطواف حول الكعبة في العديد من الأحداث التاريخية بواسطة الأنبياء والصالحين والمؤمنين، ومن ثم أمر النبي محمد صلى الله عليه وسلم بأداء الطواف حول الكعبة في شعيرة الحج والعمرة.
