أقرب الكواكب القزمة إلى كوكب الأرض هو كوكب بلوتو، والذي ينتمي إلى فئة الأجرام الفلكية المعروفة بالأقزام القزمة. ومن الناحية الفلكية، لا يُعتبر بلوتو من الكواكب الحقيقية، ولكنه يعتبر جزءًا من مجموعة الأجرام الصغيرة في نظامنا الشمسي.
بلوتو يقع في حزام كويبر (Kuiper Belt) الذي يعتبر منطقة من الفضاء تحتوي على العديد من الأجرام الصغيرة والقمرية والكويكبات، ويبعد عن كوكب الأرض بمسافة تقدر بحوالي 5.9 مليار كيلومتر. على الرغم من اقترابه النسبي إلى الأرض مقارنة بالكواكب الأخرى في النظام الشمسي، إلا أنه لا يمكن رؤيته بالعين المجردة ويحتاج إلى تلسكوب فلكي لمشاهدته بوضوح.
ويجدر بالذكر أنه في عام 2006، قامت الجمعية الفلكية الأمريكية بتصنيف بلوتو من الكواكب إلى الكواكب القزمة نظرًا لحجمه الصغير وخصائصه المختلفة عن باقي الكواكب الأخرى. ومنذ ذلك الحين، يُعتبر بلوتو كوكبًا قزمًا ضمن نظامنا الشمسي.