أقدم الموانئ التي تم بناؤها في العالم يُعتقد أنها تعود إلى العصور القديمة. واحدة من أقدم الموانئ المعروفة هي "وادي الملوك" في مصر، حيث تم استخدامها كميناء لتحميل وتفريغ السفن خلال العصور القديمة. كما أن مدينة "أور" القديمة في العراق قد كانت تمتلك ميناءً يستخدم للتجارة البحرية.
لاحظ أن مفهوم الموانئ والمرافئ قد تطور مع مرور الوقت، وكانت تختلف في الهياكل والأغراض على مر العصور.
