على الرغم من أن السجلات التي يرجع تاريخها إلى عقد 1700 يوضح وجود المقاييس لقياس الوزن ، فإن أقرب تصميم كجهاز يؤرخ في 1770 عن طريق ريتشارد سالتر.
