عناصر نقل الحركة بالاحتكاك: يبين الشكل المقابل عجلتين ( دولابين) متماسين عند محيطيهما:
المسؤول عن الحركة فهو العنصر المحرك أو القائد.
يستقبل الحركة فهو عنصر مقتاد.
نسمي هذه الطريقة لنقل الحركة الدورانية من العجلة بنقل الحركة بالاحتكاك
ملاحظة: إذا أردنا الحصول على دولابين يدوران في نفس الاتجاه ندخل بينهما دولابا وسيطا.
عناصر نقل الحركة بالتعشيق
يتم نقل الحركة من العنصر القائد إلى المقتاد بالتشابك بين مسننات أحد المسننين وتجاويف الآخر.
جهة الدوران: عندما يدور المسنن القائد في اتجاه فإن العنصر المقتاد يدور في الاتجاه المعاكس.
الترميز النظامي: يرمز لعناصر نقل الحركة بالتعشيق كما يبينه الشكل الموالي.
عناصر نقل الحركة بالسيور
نستعمل بكرتين وسيرا إحدى البكرتين هي عنصر قائد أما الأخرى التي تستقبل الحركة فهي بكرة مقتادة والسير هو عنصر تمريرالحركة بين البكرتين.
عناصر نقل الحركة بالسلاسل
لنقل الحركة بالسلاسل نستعمل مسننين تربط بينهما سلسلة تتشابك مع أسنانهما
المسنن الذي ينتج الحركة يدعى مسننا قائدا والذي يستقبل الحركة منقادا.
وسيلة تمرير الحركة بين المسننين هي السلسلة.
و جهة الدوران يدور المسننان في نفس الاتجاه.