وقعت معركة اليمامة في عهد أبي بكر الصديق ، وكان قائد المسلمين في المعركة هو خالد بن الوليد ، وحامل لواء المهاجرين هو سالم مولي أبي حذيفة ، وحامل لواء الأنصار هو ثابت بن قيس بن شماس رضي الله عنهم جميعاً
