عيوب الربوت البسيط باستخدام المجسين ان كفاءتة قليلة
-اهتزاز الروبوت بشكل ملحوظ اثناء السير
- خروج الروبوت عن المسار اثناء السير بسرعة
-خروج الروبوت عن المسار اذا كان المسار اكثر تعقيدا
*الحل المناسب :
لتخفيف السرعة تغير المقاومة المتغيرة .
وضع ثقل مناسب .
استخدام بطارية جهدها اقل من ٧ فولت.
و يتم تصميم روبوت يحتوي على ثلاث مجسات مما يتطلب اضافة معالج أردوينو .
