وفقًا للتقاليد الإسلامية، فإن رفيق سيدنا موسى (عليه السلام) في الجنة هو النبي يوشع بن نون (عليه السلام). وقد ذكر ذلك في الأحاديث النبوية والتراث الإسلامي.
يوشع بن نون كان يعمل كمساعد وقائد لموسى (عليه السلام)، وكان من المعاونين والثقة بهم من قبل الله في قيادة بني إسرائيل. قدم يوشع دعمًا ومساعدة لسيدنا موسى في مهمته الدعوية والرسالية، وكان له دور بارز في قيادة الناس بعد وفاة سيدنا موسى.
من المعروف أنهما كانا صديقين وزملاء في الدعوة والقيادة، وعاشا تجارب ومغامرات كثيرة معًا خلال رحلة بني إسرائيل من مصر إلى الأراضي المقدسة. ولذلك، تحظى صداقتهما بتقدير كبير في التراث الإسلامي واليهودي.