أول شخص بنى التلسكوب البسيط هو العالم الهولندي جاليليو جاليليو في العام 1609. وقد أُطلق عليه "المنظار الفضائي الأول"، وكان يستخدم لمشاهدة الأجسام السماوية والنجوم.
أما أول من بنى التلسكوب اللاهوائي (دون استخدام العدسات) فكان الفيلسوف والعالم الإيطالي جاليليو جاليليو نفسه في نفس العام 1609. ومن ثم قام العالم الإنجليزي إسحاق نيوتن بتطوير التلسكوب اللاهوائي وجعله أكثر دقة في العام 1668.
